导航

激光SLAM导航

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激光反光板导航

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混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空）

○

通讯

无线Wi-Fi

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光通讯

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5G

○

基本参数

额定负载（kg）

1500*2

转弯半径（mm）

1600

上货叉大支持提升高度（mm）

3000

下货叉大支持提升高度（mm）

190

自重（kg）

4500

外形尺寸LxWxH（mm）

2340x1580x2380

运动性能

行驶性能

前进、后退、转弯

运行速度（m/s）

2

定位精度（mm）

±10

跨沟能力（mm）

≤30

行车安全

手动/自动

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偏离路径保护、定位异常保护

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部件故障保护、通讯故障保护

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前置避障雷达

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后退避障

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3D视觉立体避障

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牙尖防碰撞检测

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防撞条

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急停按钮

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声、光提示

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示宽灯

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HMI人机界面

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叉臂功能

货物有无检测

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货物到位检测

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电池性能

充电方式

自动/手动

电池类型

磷酸铁锂

标配容量（Ah）

300Ah

放电率/可运行时间（h）

6h

视觉功能

托盘姿态识别

○

进叉面货物外形检测

○

称重检测

—

条码/RFID识别

○